Син князя волинського і галицького Романа Мстиславича, правнук великого князя київського Володимира Мономаха. Данило Галицький рано зрозумів, які біди приносять Російській землі розбрат, і в подальшому суворо карав їх призвідників в своїх володіннях.

Бойове хрещення Данило Романович отримав у війні на західних рубежах Російської землі. Його першими противниками стали поляки й угорці, які не раз вторгалися на Русь і втручалися в князівські міжусобиці. Його союзником став тесть - волинський князь Мстислав Молодецький.

У 1223 році князь Данило Романович разом зі своєю дружиною брав участь в спільному поході кількох російських князів і половецьких ханів проти монгольської орди і в битві на ріці Калці 31 травня того ж року. На Русі тоді ще майже нічого не знали про великого правителя Монгольської держави Чингізхана, який послав на Захід сильне кінне військо під командуванням досвідчених воєначальників Джебе і Субедея для розвідки маршрутів подальшого завоювання.

На військовій раді у Києві російські князі вирішили відгукнутися на прохання про допомогу половецького хана Котяна. Біля дніпровських порогів був розбитий авангардний загін монгольського війська. Успіх надихнув російських князів - Мстислава Молодецького, Даниїла Романовича, Мстислава Київського і Мстислава Чернігівського.

Разом з половцями, якими командував хан Ярун, вони рушили на схід і через дев'ять днів підійшли до ріки Калки, притоки Кальміусу. Там і сталася їхня зустріч з монголами.

Битва, в якій монголи уміло заманили противників в пастку, закінчилася повним розгромом половецького війська і більшості князівських дружин. Був оточений також укріплений табір князя Мстислава Київського, в якому його дружина хоробро билася три дні. Данило Романович під час битви на Калці був поранений в груди, але доля його берегла. Після розгрому русько-половецького війська Джебе і Субедей повернули свої тумени назад.

Молодий волинський князь виявив себе здатним правителем. До 1229 року він завершив об'єднання волинських земель в єдине велике князівство. У вирішенні цього завдання йому сприяло три фактори: князівська дружина, простий люд, який бажав нарешті отримати спокійне життя, а також постійна небезпека місцевих усобиць.

Прагнучи знайти союзників в слов'янському світі, князь Данило Романович опікувався і про його безпеку і не відмовляв іншим правителям-сусідам у військовій допомозі. У 1237 році він зі своєю дружиною бився проти німецького Тевтонського ордена, що обрушився на польські і литовські землі. Князь Волині добровільно, а не з потреби схрестив того року свою зброю з хрестоносцями.

У прагненні розширити власні володіння, князь Данило Романович здійснив декілька походів по південній Русі.

У 1238 році він оволодів містом Галичем, а потім і Києвом, який вже давно втратив своє колишнє значення на Руській землі, перетворившись на пересічний стольний град. Тепер він став величатися князем волинським і галицьким, а частіше за все Данилом Галицьким. Саме під цим ім'ям він увійшов в древньоруську історію. Вторгнення монголо-татарського війська хана Батия на Русь призвело до повного розорення Галицько-Волинського князівства, були спалені багато міст і селищ, тисячі людей відведені в полон. Сам князь з сім'єю і невеликою дружиною втік до сусідньої Угорщини, король який знаходився з правителем Галича в дружніх відносини і хотів з його сім'єю укласти династичний шлюб.

Після відходу степових завойовників Данилу Галицькому довелося витратити багато сил для відновлення порушених волинських міст. Йому, так само як і майже всім російським князям, довелося визнати владу Золотої Орди і щорічно виплачувати їй велику данину.

На той час Данилу Галицькому довелося вести найнаполегливішу боротьбу проти своїх західних ворогів-сусідів - прихильників чернігівського князя Ростислава Михайловича. У 1245 році, 17 серпня, на берегах ріки Сан під містом Ярославом (нині територія Польщі) князівське військо під його командуванням розгромило полки союзників - польських і угорських феодалів і бунтівних галицьких бояр.

Ярославська битва завершила собою майже 40-літню кровопролитну боротьбу за відновлення єдності Галицько-Волинської Русі.

У 1245 році хан Батий погрозив Данилові новим руйнівним походом на його землі, які ще не оправилися від монгольського нашестя на Русь.

Данило Галицький, не маючи достатніх військових сил і надійних союзників, не зважився на відкриту озброєну боротьбу з могутньою Золотою Ордою. Йому довелося негайно їхати з поклоном і дорогими подарунками для самого хана, його дружин і сім'ї, знатних монгольських вельмож на далекі берега Волги в золотоординську степову столицю Сарай. Там прославленому князю випало пройти принизливу процедуру визнання себе данником великого монгольського хана Батия.

Проводячи активну зовнішню політику, Данило Галицький втрутився в боротьбу за герцогський австрійський престол.

У 1252 році разом з союзниками-угорцями він здійснив похід проти Оттокара Чеського. Тоді російські дружини уперше дійшли до міста Відня. На початку 1250-х років князь добився військовою силою і дипломатичною грою визнання прав його сина Романа на австрійську герцогську корону. У Центральній Європі з правителем Галицько-Волинського князівства стали рахуватися.

У 1254 році князь галицький і волинський прийняв від папської курії королівський титул. Процедура коронування проходила в Дрогичині. Не розуміючи об'єднувальну і духовну роль православ'я, Данило Галицький протистояв наполегливим спробам католицької церкви поширити свій вплив на Русі. А це викликало велике невдоволення новоспеченим європейським королем в далекому Римі. Князь Данило Романович не став міняти православну віру на католицьку.

Не знайшовши собі надійних і сильних союзників, Данило Галицький спробував поодинці протистояти Золотій Орді. Спершу його війська успішно діяли проти татарського темника Куремси, нанісши йому кілька поразок. Однак кінні тисячі Куремси встигли спустошити околиці міста-фортеці Кремінця. Ханський темник безуспішно намагався взяти обложене місто Луцьк.

У Сараї швидко зрозуміли небезпеку, що виходила від бунтівного російського князя, і послали в похід на Галицько-Волинську Русь велике кінне військо під командуванням досвідченого і жорстокого полководця Бурундая. Оскільки сили були нерівні, Данило Романович підкорився золотоординцям, які увійшли в його володіння. У ханській столиці на волзьких берегах вирішили не застосовувати репресій проти бунтівного данника і його сім'ї.

В останні роки свого життя древньоруський князь-полководець воєн не вів. Він був похований в своїй столиці місті Холмі. В історію Вітчизни князь Данило Романович Галицький увійшов як розумний і далекоглядний державний діяч і хоробрий воїн.